1）码垛机械人的职能

码垛机械人是在物流出产线结尾取代工人或码垛机实现工件自动码垛职能的设备，是机械与推算机法式有机结合的产品。码垛机械人能在工业出产过程中实现大批量工件、包装件的急剧获取、搬运、装箱、堆垛、拆垛等作业，是能够集成在出产线上肆意阶段的高新机电产品。码垛机械人重要有以下利益：

（1）结构单一、故障率低、机能靠得住、保养维建方便；占地面积少，操作领域大。

（2）适应性强，可凭据分歧的产品类型和现实需要进行编程来满足需要。

（3）智能水平高，可凭据设定的信息对货物进行鉴别，送至分歧地位。

（4）操作单一，可在节造柜屏幕上操作，示教步骤单一易懂。

（5）能耗低，码垛机功率在26kW左右，而码垛机械人功率仅为5kW左右。

2）码垛机械人系统组成

码垛机械人系统重要由操作机、节造系统、码垛系统（气体产生装置、液压产生装置）和安全；ぷ爸米槌。

3）码垛机械人技术发展

在全球出产造作最大利益化趋向下，码垛逐步成为各个企业出产的瓶颈。为了可能适应不休变动的商品对于码垛的要求，让码垛机械人尽可能更好地服务工业出产，必须解决限度码垛机械人技术发展的成分，针对码垛机械人的新职能、新特点进行创新和发展，使得整个包装物流业逐步向“自动化、无人化”发展。码垛机械人未来重要发展趋向如下：

（1）自动化水平不休提高；缱酆霞际踅岢晌攵饣等朔⒄沟闹髁，码垛机械人自动化重要蕴含自动节造和自动检测，微电子、红表线、传感器等新技术，尤其是微幼型推算机的宽泛使用会使码垛机械人的自动节造和自动检测水平飞速提升，从而大大提高码垛质量。

（2）
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？榛峁共唤隹赡苋寐攵饣等俗畲笙薅鹊芈惴制缥锲范曰等说囊，同时能够让设备的设计和造作更方便，可能降低成本、缩短出产周期。

（3）职能多样化。近年出处于多种类、幼批量商品市场的不休壮大以及钟注幼型用户的急剧增长，多职能通用码垛机械人的发展速度越来越快，利用远景也极度坦荡。

（4）高速化。不仅要推进单机高速化，并且要提高码垛系统的高速化；在不休提升自动化水平的前提下，不休改进码垛机械人的结构，让整个码垛系统的高速化向更深的档次发展。