在智能造作领域中，以机械报答主体的造作业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求，现代工业出产中大规模利用工业机械人正成为企业沉要的发展战术。现代工业机械人已从职能单一、仅可执行某些固定作为的机械臂，发展为多职能、多工作的可编程、高柔性智能机械人。只管系统中工业机械人个别是柔性可编程的，但目前选取的大无数固定式自动化出产系统柔性较差，合用于长周期、单一产品的大批量出产，而难以适应柔性化、智能化、高度集成化的现代智能造作模式。应对智能造作的发展需要，未来工业机械人系统有以下的发展趋向：

1）一体化发展趋向

一体化是工业机械人未来的发展趋向Ｄ芄欢怨ひ祷等私卸嘀澳芤惶寤纳杓，使其具备进行多路工序加工的能力，对出产环节进行优化，实现丈量、操作、加工一体化，可能削减出产过程中的累计误差，大大提升出产线的出产效能和自动化水平，降低造作中的功夫成本和运输成本，适合集成化的智能造作模式。

2）智能信息化发展趋向

未来以“互联网+机械人”为主题的数字化工厂智能造作模式将成为造作业的发展方向,真正意思上实现了机械人、互联网、信息技术和智能设备在造作业的美满融合，涵盖了对工厂造作的出产、质量、物流等环节，是智能造作的典型代表。结合工业互联网技术、机械视觉技术、人机交互技术和智能节造算法等有关技术，工业机械人可能急剧获取加工信息，精确鉴别和定位作业指标，排除工厂环境以及作业指标尺寸、状态多样性的滋扰，实现多机械人智能合作出产，满足智能造作的多样化、精密化需要。

3）柔性化发展趋向

现代智能造作模式对工业机械人系统提出了柔性化的要求。通过开发工业机械人盛开式的节造系统，使其拥有可拓展和可移植的特点；同时设计造作工业机械人？榛⒖沙凉够幕到峁，例如关节？橹惺迪炙欧电机、减速器、检测系统三位一体化，使得出产车间可能凭据出产造作的需要自行拓展或者组合系统的？，提逾越产线的柔性化水平，有能力实现各类幼批量、定造化出产工作。

4）人机/多机合作化发展趋向

针对目前工业机械人存在的操作矫捷性不及、在线感知与实时作业能力弱等问题，人机/多机合作化是其未来的发展趋向。通过研发机械人多模态感知、环境建模、优化决策等关键技术, 强化人机交互履历与人机合作效力，实现机械人和人在感知、理解、决策等等分歧层面上的优势互补，可能有效提高工业机械人的复杂作业能力。同时通过研发工业机械人多机协同技术，实现群体机械人的散布式协同节造，其协同工作能力提高了工作的执行效能, 以及拥有的冗余个性提高了工作利用的鲁棒性，能实现单一系统无法实现的各类高难度、高精度和散布式的作业工作。

5）大领域作业发展趋向

现代柔性造作系统对物流运输、出产作业等环节的效能、靠得住性和适应性提出了较高的要求，在必要大领域作业的工作环境中，固定基座的工业机械人很难实现工作工作，通过引入移动机械人技术，有效地增大了工业机械人的工作空间，提高了机械人的灵巧性。