（1）码垛机械人的职能

码垛机械人是在物流出产线结尾取代工人或码垛机实现工件自动码垛职能的设备，是机械与推算机法式有机结合的产品。码垛机械人能在工业出产过程中实现大批量工件、包装件的急剧获取、搬运、装箱、堆垛、拆垛等作业，是能够集成在出产线上肆意阶段的高新机电产品。码垛机械人重要有以下利益：

（1）结构单一、故障率低、机能靠得住、保养维建方便；占地面积少，操作领域大。

（2）适应性强，可凭据分歧的产品类型和现实需要进行编程来满足需要。

（3）智能水平高，可凭据设定的信息对货物进行鉴别，送至分歧地位。

（4）操作单一，可在节造柜屏幕上操作，示教步骤单一易懂。

（5）能耗低，码垛机功率在26kW左右，而码垛机械人功率仅为5kW左右。